Conclusion

 La robotique

• Définition:  La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Le mot robotique est dérivé du mot robot. Le mot robotique robotique a été utilisé pour la première fois par Isaac Asimov (un écrivain Américain né en Russie) dans son récit de science fiction publié en mai 1941. 

• Ce qu'il y a de positif dans cette technologie est l'aide qu'elle nous apporte au quotidien. 

Intelligence artificielle

Intelligence artificielle

• L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine ». 

Vidéo

• L'intelligence artificielle est une technique qui permet à un robot, une voiture ou même un téléphone d'exécuter des taches habituellement réalisé par l'humain. Le téléphone et la voiture ont des systèmes informatiques, ils sont conçues pour trier, traiter et stocker un tat d'informations. C'est systèmes fonctionnent avec des algorithmes.

• Questions:

- Quels objets sont équipé d'intelligence artificielle?

- Quel est le point commun entre un téléphone et une voiture autonome?

- Qu'est ce qu'un algorithme?

- Quel est le problème si il manque un "ingrédient" à l'algorithme? 

- Comment l'IA apprend a reconnaitre Fred?

• Exemples d'utilisation de l'IA:

-Dans les pubs

- Dans la navigation: Les GPS 

- Dans notre maison: Smart Home ( Alexa)

Robot sous-marin

Robot sous-marin

Les robots autonomes sous-marin  (AUV) sont des drones accomplissant leurs missions de manière autonome. Leur navigation est basé principalement sur les données de distance et de vitesse fourni par un Loch Doppler ( bateau émettant des ultrasons vers le bas). Il permet de mesurer la vitesse du drone par apport au fond ou à la surface. ils sont équipé d'un système GPS, de détection acoustique (radar sonore). Ils sont utilisés principalement pour de la bathymétrie (science de la mesure des profondeurs et du relief de l'océan pour déterminer la topographie du sol de la mer).

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Robot "transformers" sous marin

Aquanaut est un robot sous marin capable de se transformer en un robot avec des bras et une tête. Ce robot sert a intervenir sur les installations sous-marines des plateformes pétrolières mais aussi explorer. C'est la strart-up américaine Houston Mechatronics qui a mis au point ce robot.

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Les ROV (Remotely Operated Vehicule) 

Les ROV sont des drones sous marins télé opérés. Il y a les ROV d'observation et les ROV d'inspection, ils sont souvent de petites tailles. Ils sont équipé de caméra vidéo, appareil photo, sonar, caméra acoustique, sonde d'épaisseur... Ils pêuvent peser entre 3 et 300 kg et peuvent intervenir dans des profondeur de 300 à 500 mètres. Ils sont munis d'un ombilical qui transporte la vidéo et les signaux de données du télé opérateur. Mais il y a aussi les ROV d'intervention. Ils sont généralement plus gros et peuvent avoir un ou deux bras manipulateurs. 

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Les Gliders

Les gliders, aussi appellé les planeurs sous marins sont des drones autonomes.  Ils sont utilisés pour prendre des donnés océanographiques en profondeur. Ils peuvent faire des missions de plusieurs mois en sillonnant les océans du globe à une profondeur de 1000 mètres environs. Tout les 10 jours, ces planeurs sous marins remontent à la surface pour émettre leur position.

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Les Crawlers

Wally, un crawler, a été concu par le Oceanlab de l'université jacobs de brême. Il permet de mesurer la température, la pression, les courants, la salinité et la présence de méthane. Il peut aussi détecter les plus petites traces d'oxygène, de nutriments et d'activité bactérienne. La particularité de ce robot est qu'il est piloté via internet.

Les différentes familles de robots

• Robot marin:

Le robot sous marin autonome est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement à un véhicule sous-marin. Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous l'appellation unmanned undersea vehicule (UUV).    Lien vers la vidéo

• Robot chirurgical:

Le premier robot chirurgical est le Arthrobot, développé et utilisé à Vancouver en 1983.

C'est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice par exemple. A cause de contraintes niveau sécurité, ce type de robot a généralement un faible niveau                                 d'autonomie.

     

• Robot Humanïde:

Sophia, est un robot humanoïde. Ele a été activée le 19 Avril 2015 à Hong-Kong. Elle est considérée comme l'un des robots les plus intelligents du monde.

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Robot militaire:

Le robot SWORDS est  utilisé par l'armée Américaine depuis 2004. Il est équipé d'une mitrailleuse, d'un lance grenade et d'une caméra. Il peut contenir jusqu'à 300 chargeurs. Cette machine de guerre coute très cher: Jusqu'à 250 00$.

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Histoire de la robotique

 Voici 10 événements majeurs de la robotique:

Présentation d'automates:

1737: Le premier automate:

 "Fluteur": Fluteur est un jouer de flûte, il était capable de jouer 11 aires de musique différentes. Il a été créé par Jaques Vaucanson.

1921: Naissance du mot robot:

Ce mot est apparu pour la première fois dans une pièce de théâtre de science fiction RUR ( Rossum's Universal Robots) écrite par Karel Capek. Le mot a été créé par son frère Joseph à partir du mot tchèque "robota" qui signifie "travail, corvée".

Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov:

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé 

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi 

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

1950:Naissance de la robotique (science):

 L'Américain Joseph Engelberger s'est intéressé au sujet et une nouvelle science à vu le jour: la robotique. La robotique est l'étude et la mise au point de robots.

Premier robot industriel:

Unimate est le premier robot industriel. C'est un bras articulé à 6 axes qui a été installé discrètement dans les sites américains de Général Motors au début des années 1960 dans le New Jersey.

Robot dans la médecine:

Xiao Yi est un tout nouveau robot dans le domaine médical, il a réussi un examen officiel de médecine. Ce robot servira à améliorer les diagnostics cliniques.

Terminologie

- Automate:

Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose.

-Robot:

Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

-Intelligence artificielle:

L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine ». 

Sources d'informations

 Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants:

Site 1: Futura sciences

Lien direct: Cliquez ici

Site 2: Larousse

Lien direct: https://www.larousse.fr/

Site 3:Gotronic

Lien direct:https://www.gotronic.fr/blog/histoire-de-la-robotique/