Robotiqua3000: mars 2021

mercredi 31 mars 2021

Les différentes familles de robots

Robot marin:

Le robot sous marin autonome est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement à un véhicule sous-marin. Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous l'appellation unmanned undersea vehicule (UUV). Lien vers la vidéo

Robot chirurgical:

Le premier robot chirurgical est le Arthrobot, développé et utilisé à Vancouver en 1983.

C'est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice par exemple. A cause de contraintes niveau sécurité, ce type de robot a généralement un faible niveau d'autonomie.

Robot Humanïde:

Sophia, est un robot humanoïde. Ele a été activée le 19 Avril 2015 à Hong-Kong. Elle est considérée comme l'un des robots les plus intelligents du monde.

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Robot militaire:

Le robot SWORDS est utilisé par l'armée Américaine depuis 2004. Il est équipé d'une mitrailleuse, d'un lance grenade et d'une caméra. Il peut contenir jusqu'à 300 chargeurs. Cette machine de guerre coute très cher: Jusqu'à 250 00$.

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mercredi 24 mars 2021

Histoire de la robotique

Voici 10 événements majeurs de la robotique:

Présentation d'automates:

1737: Le premier automate:

"Fluteur": Fluteur est un jouer de flûte, il était capable de jouer 11 aires de musique différentes. Il a été créé par Jaques Vaucanson.

1921: Naissance du mot robot:

Ce mot est apparu pour la première fois dans une pièce de théâtre de science fiction RUR ( Rossum's Universal Robots) écrite par Karel Capek. Le mot a été créé par son frère Joseph à partir du mot tchèque "robota" qui signifie "travail, corvée".

Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov:

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

1950:Naissance de la robotique (science):

L'Américain Joseph Engelberger s'est intéressé au sujet et une nouvelle science à vu le jour: la robotique. La robotique est l'étude et la mise au point de robots.

Premier robot industriel:

Unimate est le premier robot industriel. C'est un bras articulé à 6 axes qui a été installé discrètement dans les sites américains de Général Motors au début des années 1960 dans le New Jersey.

Robot dans la médecine:

Xiao Yi est un tout nouveau robot dans le domaine médical, il a réussi un examen officiel de médecine. Ce robot servira à améliorer les diagnostics cliniques.

mercredi 17 mars 2021

Terminologie

- Automate:

Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose.

-Robot:

Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

-Intelligence artificielle:

L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine ».